無人機巡檢別人怎么做
寶雞供電局隸屬國家電網公司陜西省電力公司，是國有大型骨干企業，擔負著寶雞地區電網的規劃、管理、建設、調度、運營和搶修等工作，向本地區9縣3區(其中8個屬躉售縣電力局)和轄區內重要軍工、企業、鐵路等客戶提供電力供應，并向甘肅、西安、咸陽、漢中等地區轉供電力，供電面積18172平方公里，供電人口380萬，是西北電網的重要樞紐之一。
陜西寶雞供電局送電工區現有運行人員106人，負責維管寶雞地區35kV及以上在運線路138條3057.223km，其中平原區線路808.287km、丘陵區線路870.303km、山區線路899.119km、原始森林區線路488.861km。
近年來工區生產人員嚴重不足，加之所轄山區等走徑差的線路較多，日常檢修、消缺、防外破等其它工作影響，線路巡視完成率始終無法得到保證。因此工區不斷進行調研與探索，嘗試使用華測導航P500四旋翼無人機來解決這一棘手問題。共設計三套方案：
第一套方案：將小型攝像機和照相機固定在飛機吊艙內，對導線及絕緣子串進行攝像。該方案只需一人操縱飛機，可在回來后觀察錄像帶。但由于存在飛機抖動，攝像對焦不準的情況，雖然可以對桿塔倒塌、傾斜、線路斷線、絕緣子脫落、樹林碰線等明顯現象進行快速分析識別，但對于常規的污閃、線路發熱、絕緣子開列老化等問題還不能識別，需要進一步研究更好的方法。
第二套方案：利用無人飛機巡線方式是使用無人飛機控制數據鏈，把可遠傳的可見、紅外熱像儀的信號傳送到監視地面屏幕進行分析。無人飛機巡線由2人進行，一人專職操縱飛機，一人監視地面屏幕。發現可疑區段可懸?；蛘邅砘仫w行細查；實時監視和錄像可同時進行，還可進行高清晰度的攝像，飛機飛回后進行圖片分析。
若用可見光攝像，應在天氣睛朗時進行；若用紅外熱像儀，宜在早上日出前、傍晚日落后和陰天不下雨時，才能較好識別線路發熱地點。一般飛機巡線時最好在導線側上方沿導線飛行，飛機和太陽宜在導線同側，避免逆光；鏡頭軸線應與水平面成一定角度，距導線小于 100m。鏡頭的指向（一般可自動調焦）通常預先在地面固定好，飛行中不再變動。若需變動時，靠改變飛機飛行軌跡來實現。如果在運動的飛行器上配備十分復雜陀螺穩定系統平臺就可以實現自動瞄準，一次成像，然后對輸電線路進行精確分析。
第三套方案：采用自主線路衛星導航控制、地理匹配自動控制、線路桿塔自動跟蹤等飛行控制功能，使無人飛機巡線進入可根據輸電線路的走向、海拔高度、轉角等全自動化進行線路跟蹤飛行控制，使無人飛機緊貼著輸電線路進行貼身的巡線工作。
在實際操作中，發現三套方案各有優劣，最好因地制宜，根據不同現場情況采用合適方案。
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