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【據美國DARPA網站2018年3月30日報道】為了繼續快速推進“進攻性蜂群使能戰術”(OFFSET)項目相關技術的發展，在簽訂完第一輪合同之后，美國DARPA啟動了第二輪“蜂群沖刺”活動，并于3月26日在美國聯邦業務機會網站上發布了第二輪“蜂群沖刺”方案征集聲明，截止時間為2018年4月30日。 OFFSET項目的目標是設計、開發并演示驗證一個蜂群系統架構，在真實的基于游戲的環境中進行編碼，并在物理蜂群自主平臺上展示，以促進新穎蜂群戰術的創新、交互和集成。設想的未來場景是：小型地面部隊使用由250個小型無人機和無人車組成的機器人集群完成在復雜城區中的多種任務。OFFSET“蜂群沖刺”的目標是重點突破集成到OFFSET蜂群系統架構中的蜂群技術，包括：蜂群戰術、蜂群自主、人-蜂群組隊、虛擬環境以及物理測試平臺。 第二輪的重點是開發和評估用于提升蜂群自主性的戰術和算法，入選團隊將有機會與OFFSET蜂群系統集成器團隊合作，利用一個由50個空中和地面機器人組成的蜂群，在15-30分鐘內將一個城區目標隔離在一個兩個街區大小的區域內。第一輪“蜂群沖刺”活動的合同商包括：洛馬公司、SoarTech公司、Charles River Analytics公司、馬里蘭大學以及卡內基梅隆大學。